Ingegnere Meccatronico
Ingegnere multidisciplinare
Lavoro tra sistemi embedded, integrazione robotica e progettazione per la produzione, dai prototipi alle installazioni pronte per la produzione.
Filosofia ingegneristica
Esistono diversi modi appropriati di risolvere qualsiasi problema di ingegneria. Una soluzione appropriata è quella considerata da ogni punto di vista rilevante: in accordo con standard e procedure consolidati e con le specifiche del progetto. Il ruolo dell'ingegnere, a differenza di quello dello scienziato, è individuare e fornire quella soluzione.
Appropriata significa tecnicamente solida, ma anche producibile, sicura, manutenibile e riproducibile. Standard e procedure non sono burocrazia: sono conoscenza accumulata su come le soluzioni falliscono nel mondo reale. Rispettarli è il lavoro.
«Proper» («appropriato») è una delle mie parole preferite in inglese. Ogni volta che affronto una nuova sfida, mi pongo la stessa domanda: quali sono i modi appropriati per affrontarla?
Ambiti tecnici
Sistemi elettromeccanici
Attuatori, sensori ed elettronica progettati insieme alla struttura meccanica: catene di tolleranze, fissaggi, instradamento e assemblaggio considerati fin dal primo schizzo.
Sistemi embedded e firmware
Firmware su STM32 ed ESP32 con FreeRTOS, protocolli industriali come CAN, I2C e BLE, e logica di controllo per il funzionamento dell'hardware in tempo reale.
Elettronica e progettazione di PCB
Acquisizione di schemi, layout e test di affidabilità con KiCad e Altium: dal prototipo su breadboard alla scheda pronta per la produzione con routine di misura e validazione.
Progettazione meccanica e produzione
Modelli 3D e disegni in SolidWorks e Fusion 360, con DFMA e GD&T applicati fin dal primo giorno: lavorazione CNC, stampa 3D e documentazione pronta per i fornitori.
Progetti in evidenza
Robot a Trazione Differenziale
Robot mobile con PCB personalizzata, parti DFMA stampate in 3D e controllo motore ad anello chiuso con margine di errore del 5%
KiCadPythonSolidWorksDFMA
Micro Robot Quadrupede
Quadrupede economico con analisi cinematica completa in MATLAB e SolidWorks, validato tramite simulazione e test fisici
SolidWorksMATLAB3D Printing
Telecamera Rilevatrice di Fumo
Dispositivo IoT di rilevamento fumo che integra ESP32CAM, firmware in C su ESP-IDF e involucro progettato in SolidWorks per il monitoraggio remoto
ESP32CESP-IDFSolidWorks
Braccio Levitato a Eliche
Sistema di levitazione a doppia elica con retroazione IMU e algoritmo di controllo validato in MATLAB; parti complesse realizzate con stampa 3D
SolidWorksArduinoMATLABIMU
Piastra Calda per Saldatura SMD
Piastra calda di rifusione SMD con controllore di temperatura progettato in MATLAB, in grado di seguire una curva di rifusione o mantenere un setpoint
ArduinoMATLABPCBControl
Sistema Schiaccialattine
Schiaccialattine automatico con circuiti di controllo elettropneumatici progettati in Fluidsim e meccanismo modellato in SolidWorks
SolidWorksFluidsimElectropneumatics
Carrello Portabatterie Portatile
Carrello testato sul campo, sotto i 20 kg, che trasporta 200-250 kg di batterie, simulato a sollecitazioni in SolidWorks e portato in produzione da Swiss Contact
SolidWorksStress AnalysisWelding
Allarme di Temperatura Analogico
Circuito di allarme con cicalino analogico simulato in Proteus, validato su breadboard e realizzato su una PCB fresata a CNC
ProteusPCBCNCAnalog
App Dati Coronavirus
App con interfaccia grafica per interrogare, visualizzare e confrontare i dati COVID-19 tra paesi usando API pubbliche e librerie dati standard di Python
PythonTkinterpandasmatplotlib
Costruiamo qualcosa di entusiasmante.
Hai un'idea che vale la pena realizzare? Parliamone.