Ingeniero Mecatrónico
Ingeniero multidisciplinario
Trabajo en sistemas embebidos, integración robótica y diseño para manufactura, desde prototipos hasta instalaciones listas para producción.
Filosofía de ingeniería
Existen varias formas apropiadas de resolver cualquier problema de ingeniería. Una solución apropiada es la que se considera desde todos los puntos de vista relevantes: conforme a los estándares y procedimientos establecidos y a las especificaciones del proyecto. El papel del ingeniero, a diferencia del científico, es identificar y entregar esa solución.
Apropiada significa técnicamente sólida, pero también fabricable, segura, mantenible y reproducible. Los estándares y procedimientos no son burocracia: son conocimiento acumulado sobre cómo fallan las soluciones en el mundo real. Cumplirlos es el trabajo.
«Proper» («apropiado») es una de mis palabras favoritas en inglés. Cada vez que enfrento un nuevo reto, me hago la misma pregunta: ¿cuáles son las formas apropiadas de abordarlo?
Dominios técnicos
Sistemas electromecánicos
Actuadores, sensores y electrónica codiseñados con la estructura mecánica: tolerancias acumuladas, montaje, enrutamiento y ensamblaje considerados desde el primer boceto.
Sistemas embebidos y firmware
Firmware en STM32 y ESP32 con FreeRTOS, protocolos industriales como CAN, I2C y BLE, y lógica de control para la operación de hardware en tiempo real.
Electrónica y diseño de PCB
Captura de esquemáticos, layout y pruebas de fiabilidad con KiCad y Altium: del prototipo en protoboard a la placa lista para producción con rutinas de medición y validación.
Diseño mecánico y manufactura
Modelos 3D y planos en SolidWorks y Fusion 360, con DFMA y GD&T aplicados desde el primer día: mecanizado CNC, impresión 3D y documentación lista para proveedores.
Proyectos destacados
Robot de Tracción Diferencial
Robot móvil con PCB a medida, piezas DFMA impresas en 3D y control de motor en lazo cerrado con un margen de error del 5%
KiCadPythonSolidWorksDFMA
Micro Robot Cuadrúpedo
Cuadrúpedo económico con análisis cinemático completo en MATLAB y SolidWorks, validado mediante simulación y pruebas físicas
SolidWorksMATLAB3D Printing
Cámara Detectora de Humo
Dispositivo IoT de detección de humo que integra ESP32CAM, firmware en C sobre ESP-IDF y carcasa diseñada en SolidWorks para monitoreo remoto
ESP32CESP-IDFSolidWorks
Brazo Levitado por Hélices
Plataforma de levitación de doble hélice con realimentación IMU y algoritmo de control validado en MATLAB; piezas complejas fabricadas por impresión 3D
SolidWorksArduinoMATLABIMU
Placa Caliente para Soldadura SMD
Placa caliente de reflujo SMD con controlador de temperatura diseñado en MATLAB, capaz de seguir una curva de reflujo o mantener un punto de consigna
ArduinoMATLABPCBControl
Sistema Compactador de Latas
Compactador de latas automático con circuitos de control electroneumáticos diseñados en Fluidsim y mecanismo modelado en SolidWorks
SolidWorksFluidsimElectropneumatics
Carro Portátil para Baterías
Carro probado en campo de menos de 20 kg que transporta 200-250 kg de baterías, simulado a esfuerzos en SolidWorks y llevado a producción por Swiss Contact
SolidWorksStress AnalysisWelding
Alarma de Temperatura Analógica
Circuito de alarma con zumbador analógico simulado en Proteus, validado en protoboard y fabricado en una PCB fresada por CNC
ProteusPCBCNCAnalog
App de Datos del Coronavirus
Aplicación con interfaz gráfica para consultar, visualizar y comparar datos de COVID-19 entre países usando APIs públicas y bibliotecas estándar de datos de Python
PythonTkinterpandasmatplotlib
Construyamos algo emocionante.
¿Tienes una idea que valga la pena construir? Hablemos.