Mechatronik-Ingenieur
Interdisziplinärer Ingenieur
Ich arbeite an eingebetteten Systemen, Robotik-Integration und fertigungsgerechter Konstruktion, vom Prototyp bis zur produktionsreifen Installation.
Ingenieurphilosophie
Es gibt mehrere richtige Wege, ein Ingenieurproblem zu lösen. Eine richtige Lösung berücksichtigt jeden relevanten Blickwinkel: im Einklang mit etablierten Standards, Verfahren und den Spezifikationen des Projekts. Die Aufgabe des Ingenieurs, anders als die des Wissenschaftlers, ist es, diese Lösung zu finden und zu liefern.
Richtig bedeutet technisch fundiert, aber auch fertigbar, sicher, wartbar und reproduzierbar. Standards und Verfahren sind keine Bürokratie: Sie sind angesammeltes Wissen darüber, wie Lösungen in der realen Welt scheitern. Sie einzuhalten ist die eigentliche Arbeit.
„Proper“ („richtig“) ist eines meiner Lieblingswörter im Englischen. Jedes Mal, wenn ich vor einer neuen Herausforderung stehe, stelle ich mir dieselbe Frage: Was sind die richtigen Wege, sie anzugehen?
Technische Bereiche
Elektromechanische Systeme
Aktuatoren, Sensoren und Elektronik gemeinsam mit der mechanischen Struktur entworfen: Toleranzketten, Befestigung, Leitungsführung und Montage von der ersten Skizze an berücksichtigt.
Eingebettete Systeme & Firmware
Firmware auf STM32 und ESP32 mit FreeRTOS, Industrieprotokolle wie CAN, I2C und BLE sowie Steuerungslogik für den Echtzeitbetrieb von Hardware.
Elektronik & PCB-Design
Schaltplanerfassung, Layout und Zuverlässigkeitstests mit KiCad und Altium: vom Breadboard-Prototyp zur produktionsreifen Platine mit Mess- und Validierungsroutinen.
Maschinenbau & Fertigung
3D-Modelle und Zeichnungen in SolidWorks und Fusion 360, mit DFMA und GD&T von Anfang an: CNC-Bearbeitung, 3D-Druck und lieferantenfertige Dokumentation.
Ausgewählte Projekte
Differentialantrieb-Roboter
Mobiler Roboter mit eigener Leiterplatte, 3D-gedruckten DFMA-Teilen und geschlossener Motorregelung mit 5% Fehlertoleranz
KiCadPythonSolidWorksDFMA
Mikro-Vierbeiner-Roboter
Erschwinglicher Vierbeiner mit vollständiger Kinematikanalyse in MATLAB und SolidWorks, validiert durch Simulation und physische Tests
SolidWorksMATLAB3D Printing
Rauchmelder-Kamera
IoT-Rauchmeldegerät mit ESP32CAM, C-Firmware auf ESP-IDF und in SolidWorks entworfenem Gehäuse für die Fernüberwachung
ESP32CESP-IDFSolidWorks
Propeller-Schwebearm
Schwebevorrichtung mit zwei Propellern, IMU-Rückkopplung und in MATLAB validiertem Regelalgorithmus; komplexe Teile per 3D-Druck gefertigt
SolidWorksArduinoMATLABIMU
Heizplatte zum SMD-Löten
SMD-Reflow-Heizplatte mit in MATLAB entworfenem Temperaturregler, der einer Reflow-Kurve folgen oder einen Sollwert halten kann
ArduinoMATLABPCBControl
Dosenpressen-System
Automatische Dosenpresse mit elektropneumatischen Steuerschaltungen, entworfen in Fluidsim, und in SolidWorks modelliertem Mechanismus
SolidWorksFluidsimElectropneumatics
Tragbarer Batteriewagen
Im Feld getesteter Wagen unter 20 kg, der 200-250 kg Batterien trägt, in SolidWorks belastungssimuliert und von Swiss Contact in Produktion gebracht
SolidWorksStress AnalysisWelding
Analoger Temperaturalarm
Analoger Summer-Alarmschaltkreis, simuliert in Proteus, auf dem Breadboard validiert und auf einer CNC-gefrästen Leiterplatte gefertigt
ProteusPCBCNCAnalog
Coronavirus-Daten-App
GUI-App zum Abfragen, Visualisieren und Vergleichen von COVID-19-Daten verschiedener Länder mithilfe öffentlicher APIs und gängiger Python-Datenbibliotheken
PythonTkinterpandasmatplotlib
Lass uns etwas Spannendes bauen.
Hast du eine Idee, die es wert ist, gebaut zu werden? Sprechen wir.